你知道有一類的三葉蟲眼睛特別發達，有的眼睛裡有700個水晶體嗎？你知道稱霸泥盆紀海洋的一種捕食性魚類，有的體型可達大白鯊的兩倍長，但全部都沒有牙齒嗎？

像這樣的共同特徵，都可能作為區分動物的依據。本書將視角放在分類學上的一個單位：目，被歸為同一目的動物，都有一定程度相似的特徵，而其他的差異，就像同一個主題下的優美變奏。

動物學家朱爾斯‧霍華與傑出自然史插畫家凱爾西‧奧賽德，根據古生物學家對化石的觀察與描繪結果，探索了史前動物的16個目、320種，以及牠們與現生動物的演化關係。透過同目動物的並置與對照，展現動物類群之間的迷人關連與精采多樣性。